硬齒面減速機(jī)齒輪主要有以下幾種類型：
  1. 平行軸齒輪：平行軸齒輪是常見(jiàn)的減速機(jī)齒輪，通常由兩個(gè)平行軸上的平行齒輪組成，齒輪齒數(shù)不同可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。
  2. 錐齒輪：錐齒輪是一種用于非平行軸的傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)，它的齒面是錐形的，可以實(shí)現(xiàn)不同軸間的傳動(dòng)，常用于叉車等特殊設(shè)備中。
  3. 螺旋齒輪：螺旋齒輪是一種齒面呈螺旋狀的齒輪，它可以提供更大的傳動(dòng)力和減小齒面嚙合時(shí)的沖擊，常用于高負(fù)載和高精度傳動(dòng)。
  4. 直齒錐齒輪：直齒錐齒輪是錐齒輪的一種，相對(duì)于常見(jiàn)的斜齒錐齒輪來(lái)說(shuō)，其齒輪齒面是直線的，常用于需要較大傳動(dòng)力的應(yīng)用。
  5. 行星齒輪：行星齒輪是一種組合傳動(dòng)裝置，由中央太陽(yáng)齒輪、周圍圍繞太陽(yáng)齒輪運(yùn)動(dòng)的行星齒輪和內(nèi)部齒輪組成。行星齒輪傳動(dòng)可以提供高傳動(dòng)比和較小的體積。
  6. 內(nèi)嚙合齒輪：內(nèi)嚙合齒輪通常由一個(gè)環(huán)形齒輪和一個(gè)異心齒輪組成，它們的齒面都是內(nèi)部嚙合的，適用于空間有限的場(chǎng)合。
  以上是常見(jiàn)的硬齒面減速機(jī)齒輪的類型，不同類型的齒輪可以根據(jù)具體的傳動(dòng)需求來(lái)選擇使用。